GSK RB20機器人在浙江某環(huán)?？萍加邢薰局渭附又械膽?/div>
客戶要求 - 客戶散件來料，人工上下料；
- 自動化夾具定位夾緊好工件，機器人替代人工焊接；
- 所有工件能夠焊接的范圍95%以上的焊縫都能夠正常焊接沒有干涉。
- 焊接夾具要能適應兩種不同工件的裝夾。
作業(yè)對象
解決方案 - 采用兩個單軸變位機配合一個機器人的焊接工作站方案；
- 工人手工上下料；
- 夾具自動夾緊定位工件， 1臺RB20焊接機器人對夾緊定位后的工件進行焊接；
- 同時工人可以在另一側(cè)進行上下料操作，如此循環(huán)；
- 模型布局
應用效果 - 機器人替代人工，可以保證每次焊接保持一致，有比較好的焊接效果；
- 采用自動化夾具裝夾工件，可以保證每次的定位位置精度一致；
- 焊接行業(yè)是一個有一定危險性的行業(yè)，尤其是焊接弧光、煙霧粉，以及高溫高效生產(chǎn)，對工人作業(yè)環(huán)境、身心健康有一定的影響，使用機器人可避免各種事故的發(fā)生，并提供生產(chǎn)效率；
應用效果圖